LA LIBRERÍA LiquidCrystal

Esta librería contiene todo lo necesario para gestionar un display LCD (Cristal Líquido) con Arduino. En el tutorial 12 hemos visto como se usa en la práctica. Aquí vamos a recopilar una referencia, a modo de recordatorio, de lo que puede hacer esta librería para comunicar Arduino con un display de datos. La librería LiquidCrystal nos permite crear un objeto que representa al display LCD y que contiene todas las operaciones “de bajo nivel” para que a nosotros nos resulte fácil la programación de este dispositivo. Ahora vamos a conocer los métodos que nos ofrece, para poder usarlos cuando nos haga falta.

LA LIBRERÍA Servo

La librería Servo implementa la clase del mismo nombre, destinada a facilitar la comunicación de Arduino con servomotores. La clase Servo (y, por tanto, cualquier objeto que instanciemos a partir de la misma) cuenta con los siguientes métodos: El constructor Esta es una clase cuyo constructor puede parecer un poco atípico, ya que no recibe argumentos ni se incluyen los paréntesis propios de la sintaxis de uso de los métodos. Lo único que se hace es declarar un objeto de la clase Servo, así: Servo MiMotorServo;